Олимпиада Innopolis Open по робототехнике

15 сентября — 17 марта 2024

Международная олимпиада Innopolis Open по профилю «Робототехника»

III уровень олимпиады в перечне РСОШ

Олимпиада Университета Иннополис Innopolis Open по профилю «Робототехника» проводится с 2016 года. Ежегодно тысячи школьников решают задачи по разным направлениям в робототехнике. Задачи разрабатывают методисты Университета Иннополис и сотрудники IT-компаний. Олимпиада предназначена для выявления самых талантливых школьников, программирующих роботов.

Зарегистрироваться

7-11 класс
Индивидуальный и командный
Университет Иннополис

Об олимпиаде

Участники на всех этапах олимпиады получат новые знания из подробных методических материалов, закрепят полученную информацию по информатике и робототехнике на дистанционных отборочных этапах и продемонстрируют результаты по программированию интеллектуальных робототехнических систем в заключительном этапе.

Участие в нашей олимпиаде позволит не только показать себя и применить уже имеющиеся знания, но и получить новые навыки в таких областях, как обработка изображений в режиме real-time, одометрия, локализация четырехосных роботов на омни-колесах, межагентное взаимодействие.

Для заключительного этапа участникам не потребуется тратить время и силы на создание своих кастомных роботов и выбор оптимальных электронных компонентов: роботы будут предоставлены организаторами на всё время заключительного этапа.

4 причины участвовать в олимпиаде

Актуальные задачи от ведущих экспертов в области информатики и робототехники

Льготы при поступлении в Университет Иннополис и другие технические вузы

Ценные знания от ведущих методистов страны и памятные призы

Предоставление на заключительном этапе новых отлаженных роботов, включая обучение от их создателей

Индивидуальный, онлайн | 10 - 12 ноября 2023 г.

Первый отборочный этап

Дата:

Формат участия: индивидуально, онлайн

Первый отборочный этап посвящен прокачке и проверке знаний по информатике и программированию. Участникам пригодятся знания по рекурсии, комбинаторике и другим приемам спортивного программирования.

Тур является общим для участников профилей “Робототехника” и “Искусственный интеллект”, участники по итогам могут далее участвовать во вторых турах обоих профилей.

Индивидуальный, онлайн | 15 января - 11 февраля 2024 г.

Второй отборочный профильный этап

Формат участия: индивидуальный, онлайн

Второй отборочный этап подготовит участников к решению задач по робототехнике из областей, актуальных для текущего сезона олимпиады: сенсорики, навигации и локализации, кинематики и одометрии. Качество усвоения материала участниками будет оцениваться с помощью интересных задач.

Во время проведения второго тура будет проведено несколько вебинаров, на первом из них (17.01.2023) расскажем подробно об условиях задач тура. На следующих вебинарах ответим на вопросы о подходах к решению задач, разъясним теоретический материал из курсов и видео-лекций для его лучшего усвоения участниками.

Индивидуальный и командный | очно | 15 - 17 марта 2024 г.

Заключительный этап | Финал

Дата:

Формат участия:

Место проведения:

Заключительный этап состоит из нескольких туров, первый из них - это решение задач по информатике, аналогично первому дистанционному туру. Данный тур пройдет в формате индивидуального участия. Для участия в следующем туре участники будут объединены в команды по 2 человека, после чего они получат робототехнические платформы и задания основного заключительного этапа Олимпиады.

Привозить своих роботов не требуется и даже запрещено. В режиме двухдневного хакатона участникам предстоит решить задачи с использованием реальных роботов на игровом поле и доказать себе, что все полученные ранее знания, были усвоены не зря

Материалы для подготовки

Для подготовки к отборочному этапу рекомендуем разобрать решения следующих задач:

» https://drive.google.com/file/d/1l5LhQ73KoleMFBn8N5PScbBbqj10Bq4D/view

» https://drive.google.com/file/d/1W8rNqdn7atB5c4K8nxN67MdwSILO_fKz/view

» https://drive.google.com/file/d/1nWuIPiSO5vRG4DPwfk5IIS6Nng7jcKn0/view

Курсы: https://edu.sirius.online/#/course/1536
https://edu.sirius.online/#/course/1538

Сборник тем: https://ru.algorithmica.org/

Что порешать: https://acmp.ru/asp/do/index.asp?main=course&id_course=2

Дополнительные материалы для подготовки

» О.М. Киселёв «Математические основы робототехники», 2019 http://bit.ly/math-for-robotics

» Онлайн-курс на Cursera по вероятностной робототехнике (англ. язык) https://www.coursera.org/learn/robotics-learning

» Курс от 1С по алгоритмизации и структурам данных (Модуль 1) https://informatics.msk.ru/course/view.php?id=427#amod1

» Курс «Математика для олимпиад по программированию» https://stepik.org/course/4603/promo

» Курс «Специализация Робототехника» (англ.) https://www.coursera.org/specializations/robotics

» ROS Courses Library (англ.) https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/

» Первые лекции из курса по Компьютерному зрению. https://www.lektorium.tv/course/22847

» Топология сетей для передачи информации (часть лекции из курса «Основы локальных сетей») https://intuit.ru/studies/courses/57/57/lecture/1672?page=3

» Статья «О протоколах передачи данных» https://habr.com/ru/post/138533/

» Документация по OpenCV https://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial_py_root.html

» Статья об основанном на плотности алгоритме для обнаружения кластеров в Больших пространственных базах данных с шумом — Ester and H.-P. Kriegel, J Sander and X. Xu, A density-based algorithm for discovering clusters in large spatial databases with noise https://www.semanticscholar.org/paper/A-Density-Based-Algorithm-for-Discovering-Clusters-Ester-Kriegel/5c8fe9a0412a078e30eb7e5eeb0068655b673e86

Важные документы

Подробнее

Навыки для первого отборочного этапа

Участникам пригодятся знания по рекурсии, комбинаторике, теории графов и другим приемам спортивного программирования.

Навыки для второго отборочного этапа

Участникам пригодятся знания теории графов, планиметрии и тригонометрии, сложение векторов и сил, работы с массивами и изображениями на языке Python.

Навыки для заключительного этапа

Участникам пригодятся знания технического зрения, SLAM , одометрии, и все навыки предыдущих этапов.

Специальные знания в области робототехники ↓

Свойства и ограничения цифровых и аналоговых датчиков различного принципа действия
Алгоритмы обработки цифровой информации
Алгоритмы управления и вычисления конфигурации манипуляторов
Отдельные главы теории автоматического управления
Свойства цифровых камер
Получение и обработка графической информации
Получение и обработка карты глубины
Физические ограничения передачи информации.

Информатика ↓

Кодирование и декодирование информации
Структуры и алгоритмы обработки данных
Комбинаторные алгоритмы
Алгоритмы перебора и сортировки
Алгоритмы вычислительной геометрии
Отдельные разделы теории автоматов
Алгоритмы преобразования изображений
Компьютерного зрения
Алгоритмы работы с облаком точек

Математика ↓

Тригонометрия
Геометрия
Комбинаторика
Отдельные разделы теории комплексной плоскости
Теории вероятности
Теории графов и линейной алгебры
Работа с матрицами